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Um robô se prepara para pegar blocos individuais, uma das tarefas da Competição de Apreensão e Manipulação Robótica. | Fonte: RGMC
A Competição de Apreensão e Manipulação Robótica, ou RGMC, está retornando com novas faixas e US$ 20.000 em prêmios em dinheiro para sua nona sessão. O prêmio em dinheiro será dividido entre as pistas e seus vencedores.
A competição está expandindo suas pistas este ano para atender ao interesse contínuo e ao crescimento necessário para aplicações de robôs que podem agarrar e manipular vários itens diferentes. Embora os robôs certamente recolham objetos em instalações de produção e armazéns no mundo actual, eles normalmente são melhores no manuseio confiável dos mesmos objetos repetidamente, em vez de uma grande variedade de objetos.
O RGMC deste ano acontecerá na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação do IEEE (ICRA), que acontecerá em Yokohama, no Japão, de 13 a 15 de maio de 2024.
Todas as equipes que competirem na competição em qualquer rack terão acesso a Trabalhos de matemática recursos. Isso inclui software program, percepção, modelos de controle e assistência técnica de profissionais da MathWorks.
ASTM Worldwide se une à RGMC para o curso de Manufatura
ASTM Internacional trabalhará com o Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia (NIST) para a área de Manufatura do RGMC. As organizações usarão os NIST Activity Boards (NTB) padrão da indústria para o desafio, o que exige que montem e desmontem o quadro sem intervenção humana.
“Mais empresas estão usando robôs para montar e desmontar produtos”, disse Aaron Prather, diretor de programas de robótica e sistemas autônomos da ASTM, em comunicado. “Essas competições permitem que os alunos não apenas desenvolvam habilidades comercializáveis para empregos futuros, mas também comecem a ajudar a indústria a avaliar diferentes metodologias e conceitos de compreensão enquanto se divertem com a competição.”
Prather acrescentou que a competição ajudará a criar novos padrões de desempenho para compreensão e manipulação, apresentando até 10 sistemas diferentes de 10 equipes diferentes para resolver uma tarefa.
“Às vezes, os estudantes concorrentes não percebem totalmente que estão contribuindo para o desenvolvimento de padrões através dessas competições”, disse ele. “Mas os organizadores da competição estão definindo os parâmetros do desafio usando aspectos do padrão potencial para ver se ele é aplicável. Os alunos nos ajudam a descobrir nossos pontos cegos.”
Em 2022, ASTM Internacional estabelecido o subcomitê F45.05 sobre preensão e manipulação.
O vencedor da categoria Manufacturing levará para casa US$ 6.000 do complete de US$ 20.000 em prêmios em dinheiro, e aqueles que competirem também terão acesso a bolsas de reembolso de viagens, caso se qualifiquem.
Envie suas indicações para prêmios de inovação na premiação RBR50 2024.
A faixa Important Expertise se expande com cinco novas subfaixas
Este ano, a faixa Important Expertise terá cinco subfaixas. As equipes concorrentes podem participar de quantas subfaixas quiserem. Os vencedores serão classificados individualmente para cada subfaixa e os prêmios serão concedidos com base na classificação das equipes em cada subfaixa respectiva.
As subpilhas são:
- Manipulação de pano: As equipes competirão para localizar pontos de aderência ideais em itens de tecido pendurados, como toalhas, camisas e shorts.
- Manipulação guide: Esta subfaixa concentra-se na capacidade de um robô reconfigurar objetos em suas mãos. Inclui qualquer tipo de habilidade guide, como rolar, deslizar, ganhar, agarrar novamente e manipular com destreza extrínseca. O desafio se concentrará no reposicionamento de objetos nas mãos, na reorientação de objetos nas mãos e na manipulação precisa.
- Caixa e blocos: As equipes que competirem nesta subtrilha trabalharão na transferência de blocos uniformes de uma caixa para outra. O robô precisa escolher cada bloco individualmente.
- Escolhendo a desordem: Esta subfaixa envolve uma série de tarefas de coleta de lixo. As tarefas envolverão a compreensão de objetos heterogêneos conhecidos e novos em cenas desordenadas.
- Transferência de humano para robô: Para ter sucesso nesta subfaixa, as equipes precisarão combinar percepção e controle para concluir transferências eficientes e suaves entre humanos e robôs. Isso exige que a equipe rastreie a posição do objeto que está sendo entregue por meio da visão, para que possam planejar e alcançar com eficácia o native previsto de entrega. O objeto será então agarrado e entregue no native desejado.
Uma das subpilhas da trilha Habilidades Essenciais envolve equipes que localizam pontos de agarramento ideais ao entregar itens de tecido. | Fonte: RGMC
Os vencedores do curso Important Expertise dividirão US$ 10.000 em prêmios em dinheiro.
Os interessados no concurso podem visitar Web site do RGMC aprender mais. O prazo de inscrição é 20 de janeiro.