|
Ouça este artigo  |
Uma imagem mostrando a pá do rotor danificada do Ingenuity após seu 72º vôo em 18 de janeiro de 2024. | Fonte: NASA/JPL-Caltech
Tempo do helicóptero Ingenuity da NASA em Marte chegou ao fim na semana passada. Imagens da sombra do Ingenuity mostraram que seu último vôo danificou uma ou mais pás do rotor.
O Ingenuity começou como uma demonstração de tecnologia. NASA esperava que conseguisse pelo menos cinco vôos em 30 dias fora do helicóptero. No closing, o Ingenuity completou 72 voos em quase três anos. Ele voou mais de 14 vezes mais longe do que a NASA planejou originalmente e registrou mais de duas horas de voo whole.
“O Ingenuity foi projetado para até cinco voos durante 30 dias marcianos. À medida que avançamos para uma missão estendida do Ingenuity, esperávamos voar com o Ingenuity por mais alguns meses, o que inacreditavelmente se transformou em anos”, disse o líder da equipe do Ingenuity, Joshua Anderson. O Relatório do Robô. “Depois de realizar 72 voos e sobreviver a um inverno gelado em Marte, posso dizer com segurança que o Ingenuity superou em muito até mesmo os sonhos mais otimistas da nossa equipe!”
A engenhosidade period a primeira aeronave para realizar vôo motorizado e controlado em outro planeta. Ele estabeleceu um recorde de distância em seu 25º voo, cobrindo 2.310 pés (704 metros), um recorde de altitude no voo 61 de 78,7 pés (24 metros) e um recorde de velocidade no solo no voo 62 quando viajou a 22,3 mph (10 metros por segundo). ).
“A conquista mais emocionante para mim é que o sucesso do Ingenuity abriu as portas para voar para outros mundos. Mal posso esperar para ver a missão Dragonfly um dia voar em Titã, e futuras aeronaves fazendo descobertas únicas em Marte”, disse Anderson.
Embora o Ingenuity não volte aos céus, seu trabalho não está concluído. A equipe do Ingenuity realizará testes finais em seus sistemas e baixará as imagens e dados restantes de sua memória interna.
“A equipe do Ingenuity trabalhará na recuperação dos dados de voo restantes a bordo do Ingenuity e na coleta de dados de diagnóstico sobre a saúde do sistema do rotor”, disse Anderson. “À medida que o projeto for concluído, passaremos para outros projetos interessantes no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA.”
O Ingenuity foi um sucesso tão grande que a NASA já fez planos para enviar mais helicópteros a Marte. Anunciou em 2022 que seria trocando lançou seus Pattern Fetch Rovers para dois drones para a campanha Mars Pattern Return. Durante a campanha, dois helicópteros semelhantes ao Ingenuity recuperarão amostras do Perseverance caso ele não consiga viajar até o módulo de pouso.
A NASA equipará cada helicóptero com rodas de mobilidade nas pernas de pouso e um braço robótico. Os helicópteros usarão seus braços robóticos para recuperar amostras do Perseverance e transportá-las de volta ao módulo de pouso. Eventualmente, a NASA devolverá essas amostras à Terra para estudá-las.
Para saber mais sobre as conquistas do Ingenuity em Marte, confira a linha do tempo abaixo.
3 de abril de 2021: Ingenuity pousa em Marte
Depois de chegar a Marte na barriga do Perseverance Rove quase um mês antes, Ingenuity pousou em Marte em 3 de abril de 2021. O helicóptero pesa apenas 4 libras. (1,8 kg) e custou US$ 80 milhões para ser construído. Enquanto ligado ao Perseverance, o Ingenuity se alimentou do sistema nuclear do rover para se carregar e se manter aquecido. Depois de se separar do Perseverance, o Ingenuity extraiu energia do sol por meio de seus painéis solares. O Ingenuity usou um aquecedor embutido para sobreviver às noites geladas de Marte, onde as temperaturas podem chegar a -130 graus Fahrenheit.
19 de abril de 2021: Ingenuity conclui primeiro vôo
O Ingenuity fez história quando completou o primeiro voo motorizado e controlado em outro planeta. Às 3h34 EDT do dia 19 de abril de 2021, o Ingenuity subiu até a altitude máxima prescrita de 10 pés (3 metros). Ele pairou no ar por 30 segundos antes de descer de volta à superfície de Marte. Ficou no ar por um whole de 39,1 segundos.
A demonstração inicial de voo do Ingenuity foi autônoma. Foi pilotado por sistemas de orientação, navegação e controle a bordo executando algoritmos. Você pode reviver o primeiro vôo assistindo ao vídeo abaixo.
7 de maio de 2021: termina a fase de demonstração técnica
O Ingenuity completou seu quinto voo, e primeiro voo só de ida, em 7 de maio de 2021 para encerrar sua fase de demonstração de tecnologia. Após o voo, o Ingenuity tornou-se uma demonstração de operações focada na investigação das limitações do helicóptero.
24 de julho de 2021: Ingenuity conclui primeiro voo de reconhecimento
Assim que o Ingenuity terminou sua fase de demonstração de tecnologia, a NASA pôde usá-lo para explorar o Perseverance Rover. Isso permitiu que a equipe do Perseverance estivesse em dois lugares ao mesmo tempo.
8 de abril de 2022: Ingenuity bate recorde de distância de voo
Em seu 25º voo em Marte, o Ingenuity estabeleceu um novo recorde de distância de voo. Em 8 de abril de 2022, o Ingenuity percorreu uma distância de 2.310 pés (704 metros) a uma velocidade de 12 MPH (5,5 metros por segundo). Este foi o voo mais longo e rápido do planeta na época.
19 de abril de 2022: Detectando o {hardware} de pouso do Perseverance
Engenhosidade em 19 de abril de 2022 avistou o pára-quedas e a concha traseira em forma de cone da descida da Perseverança. O pára-quedas de 70,5 pés de largura ajudou o rover a pousar em Marte depois de percorrer a atmosfera marciana a quase 12.500 MPH. O rover atingiu a superfície de Marte a 78 MPH, com proteção de sua concha traseira. O Perseverance já havia fotografado os destroços, mas a NASA disse que as imagens do Ingenuity forneceram mais detalhes.
Detritos do pouso do Perseverance capturados pelo Ingenuity de uma altitude de 26 pés. | Fonte: NASA/JPL
“O Perseverance teve o pouso em Marte mais bem documentado da história, com câmeras mostrando tudo, desde a inflação do pára-quedas até o pouso”, disse Ian Clark, ex-engenheiro de sistemas do Perseverance e agora líder da fase de subida do Mars Pattern Return. “Mas as imagens do Ingenuity oferecem um ponto de vista diferente. Eles reforçam que nossos sistemas funcionaram como pensamos que funcionaram ou fornecem pelo menos um conjunto de dados de informações de engenharia que podemos usar para planejar o retorno de amostras de Marte, será incrível. E se não, as fotos ainda são fenomenais e inspiradoras.”
13 de abril de 2023: Ingenuity completa 50º voo
O Ingenuity voou mais de 1.057,2 pés (322,2 metros) em 145,7 segundos durante seu 50º vôo. Ele pousou perto da cratera Belva, com 800 metros de largura, em Marte.
5 de outubro de 2023: Ingenuity bate recorde de altitude
O Ingenuity atingiu a altitude mais alta de sua história durante seu 61º vôo. Ele voou a uma altitude de 24 metros (78,7 pés) para verificar os padrões do vento marciano.
12 de outubro de 2023: Ingenuity bate recorde de velocidade terrestre
Poucos dias depois de estabelecer seu recorde de altitude, Ingenuity estabeleceu um recorde de velocidade no solo. Durante o vôo 62, ele viajou 22,3 MPH (10 metros por segundo) enquanto procurava o Perseverance Rover.
“Os dados serão extremamente úteis para ajustar nossos modelos aeromecânicos de como os helicópteros se comportam em Marte”, disse Travis Brown, engenheiro-chefe do Ingenuity no JPL. “Na Terra, esses testes geralmente são realizados nos primeiros voos. Mas não é para lá que estamos voando. Você precisa ter um pouco mais de cuidado ao operar tão longe da oficina mais próxima, porque não há necessidade de fazer nada.”
18 de janeiro de 2024: voo closing do Ingenuity
O 72º e último vôo do Ingenuity ocorreu em 18 de janeiro de 2024. A NASA projetou o vôo para ser um vôo vertical rápido para testar os sistemas do helicóptero após um pouso não planejado em seu vôo anterior. O Ingenuity subiu até a altitude planejada, mas teve problemas ao descer.
25 de janeiro de 2024: NASA retira o Ingenuity
Imagens da sombra do Ingenuity mostraram danos em pelo menos um de seus rotores. A NASA disse que o helicóptero não poderá voar novamente depois de quase três anos em Marte.
“A jornada histórica do Ingenuity, a primeira aeronave em outro planeta, chegou ao fim”, disse o administrador da NASA, Invoice Nelson. “Aquele helicóptero notável voou mais alto e mais longe do que jamais imaginamos e ajudou a NASA a fazer o que fazemos de melhor – tornar o impossível possível. Através de missões como a Ingenuity, a NASA está a preparar o caminho para voos futuros no nosso sistema photo voltaic e para uma exploração humana mais inteligente e segura até Marte e mais além.”
“Na NASA JPL, a inovação está no centro do que fazemos”, afirmou Laurie Leshin, diretora da NASA JPL. “Ingenuity é um exemplo de como ultrapassamos os limites do que é possível todos os dias. Estou extremamente orgulhoso de nossa equipe por trás dessa conquista tecnológica histórica e ansioso para ver o que eles inventarão a seguir.”